На первом этаже вполне реально сделать самому, если есть опыт строительных работ. Главное - соблюдать технологию и использовать качественные материалы. Для верхних этажей действительно нужны специалисты.
Я утеплял свою квартиру на втором этаже сам - получилось неплохо. Но сначала изучил всю технологию на https://uteplenie.net.ua/, там очень подробно все расписано. Главное не спешить и делать все по этапам.